به نظر مي رسد تقليد از طبيعت يکي از راههاي حفظ آن است. دخالت بيش از حد انسان در طبيعت باعث تخريب آن شده است. يکي از بزرگترين و مهمترين زمينه هايي که بشر باعث بر هم خوردن نظم طبيعت شده است، زندگي دريايي است. اين مساله ما را به سوي ساخت وسايلي که با طبيعت هماهنگي بيشتري داشته باشند، هدايت مي نمايد. براي رسيدن به اين هدف، ايجاد تغييراتي در ساختار وسايل موجود اجتناب ناپذير است. يکي از مهمترين اين تغييرات بررسي روشهاي جديد توليد نيروي پيشران است. براي مثال استفاده از پروانه ها براي توليد نيروي پيشران کشتيها و قايقها باعث آسيبهاي شنوايي شديد موقتي و پايدار بر روي موجودات دريايي مي شود در طبيعت در موارد بسياري، اين نيروي پيشران به وسيله  ايجاد موجهاي سينوسي توليد مي شود. يکي از راههاي بررسي کارايي موجهاي سينوسي در توليد نيروي پيشران لازم براي حرکت کشتيها و زيردرياييها، استفاده از اين موجها براي مانور ربات ماهيها است. علاوه بر طبيعت، پره ها در کاربردهاي صنعتي نيز در مواردي باعث ايجاد مشکلاتي مي شوند. پاک شدن لایه هاي محافظ خوردگي در مخازن سيالات در اثرجداشدن مواد اکسنده شيميايي مانند اکسيژن، کلر، اسيد سولفوريک، اسيدنيتريک، پرمنگنات در اثر همرفت ناشي از حرکت شديد در پره ها، کارايي پايين در لزجتهاي بالا، کاربرد نداشتن در موارد رسوبي و لجني، امولسيون مضر مثال در بخشي از مراحل تصفيه آب و انفجار در اثر همرفت ناشي از حرکت شديد پره ها به دليل پايين بودن انرژي فعال سازي برخي سيالات، نمونه هايي از مضرات کاربرد پره ها در شناگرهاي ساخت بشر هستند. استفاده از موجهاي سينوسي در راستاي کاهش مشکلات گفته شده، موثر است. بنابراين مي توان به طبيعت به عنوان يک منبع مهم الهام گيري براي توليدات و پرورش نوآوريها توجه نمود. سعي بر آن است که با الهام گيري از طبيعت نيروي لازم را براي حرکت و مانور ربات ماهيها توليد نمود. در طبيعت نيروي پيشران ماهيها از دو طريق توليد نوسان بدنه يا باله و يا توليد موج توليد مي شود. ماهيهاي موجي به دو نوع بدن موجي يا باله موجي تقسيم مي شوند. البته ترکيب اين روشهاي گفته شده، نيز قابل اعمال است. باله موجي چندتکه اي در قسمت زيرينش، نيروي لازم را براي پيشروي و مانور ربات فراهم مي نمايد. تغيير جهت و عمق شناي ربات نيز به وسيله يک سيستم مکانيکي شامل دو سروو موتور امکان پذير است. اين ربات به کمک يک دسته کنترلي و توسط يک سيستم کنترل بي سيم، فرمان هاي لازم را به بورد کنترلي نصب شده بر روي ربات ماهي جهت حرکت و مانور ارسال مي کند. بدين ترتيب کنترل ربات از بيرون استخر امکان پذير است. به کمک اين سيستم کنترلي مي توان سرووموتورهاي موجود در باله و سيستم مکانيکي کنترل جهت و عمق شناي ربات را کنترل نمود