رويکرد خانواده درماني نسبتاً جديد بوده و مبادي رسمي آن به سالهاي ۱۹۴۰ تا ۱۹۶۰ بر مي گردد. خانواده درماني پس از دهه ۱۹۵۰ همزمان در تعداد زيادي از کشورها با خدمات، برنامه ها و روشهاي درماني متنوع جايگاه ويژه اي پيدا کرد. هم اکنون خانواده درماني براي درمان طيف وسيعي از مشکلات زيستي، رواني، اجتماعي مورد استفاده قرار گرفته و ديدگاههاي متنوعي براي آن، با توجه به گستره وسيع کاربرد اين رويکرد ارائه شده است. محور اصلي نگرش پيشگامان نهضت خانواده درماني توجه به مشکلات انسان به عنوان مسائل بين فردي است. از اين رو نوع نگرش شامل راه حل هايي است که مستقيماً معطوف به روابط بين افراد مي شود. در حالي که امروزه ارتباطات خانواده، محوري براي درمان مشکلات و اختلالات رواني والدين و کودکان به منزله يک فرايند چند سطحي محسوب شده و به خانواده به عنوان سيستمي با مرزهاي نسبتاً نفوذپذير شامل زير منظومه هاي تشکيل دهنده آن، با توجه به توانايي استفاده از بازخوردهاي مثبت و منفي براي تقويت ثبات و تغيير خانواده نگريسته مي شود. ايده اصلي خانواده درماني ساختاري اين است که نشانه مريضي فرد هنگامي که در بافت الگوهاي تعاملي خانواده ارزيابي شود، قابل شناخت تر خواهد بود. از نظر خانواده درماني ساختاري، قبل از درمان و برطرف کردن نشانه هاي مريضي، لازم است در سازمان يا ساختار خانواده تغييراتي صورت گيرد. ساختار خانواده مجموعه اي نامرئي از نقش هاي ويژه اي هست که اعضاي خانواده،‌ از طريق آن به يکديگر مرتبط مي شوند. در اين رويکرد تاکيد بر خانواده به عنوان يک کل و تعاملات بين زير منظومه هاي آن است. مهمترين ملاک عملکرد سالم و کارکردي زير منظومه ها برخورداري از مرزهاي روشن بوده و بر نقش ها، قواعد و قدرت مبتني است. فرايند خانواده درماني به آشکارسازي الگوهاي ارتباطي تکرار شونده و قابل پيش بيني و چگونگي تاثيرگذاري اين الگوها بر رفتار بيمار معلوم مي پردازد. مشکلات کودکان نشانگر وجود مشکل در الگوهاي تعامل خانواده است و از اين رو در درمان اختلالات کودکان بر تغيير الگوهاي تعامل ويژه اي تاکيد مي شود. بنابراين اعضاي خانواده به عنوان عناصر سازنده يک سيستم گسترده با مشکل کودک و درمان او مرتبط بوده و براي جلسات درمان دعوت مي شوند. درمانگر از طريق نمايش الگوهاي تعامل خانواده در طي جلسات، ساختار خانواده و مرزهاي زير منظومه ها را آشکار کرده و براي حذف نشانگان مريضي بيمار کودک به تغيير و بازسازي ساختار خانواده دست مي زند.