یکی از اقسام صمیمیت ، صمیمیت جنسی است و عبارت است از نیاز به در میان نهادن، سهیم شدن و ابراز افکار، احساسات و خیالپردازی های جنسی با همسر. این نوع صمیمیت به ویژه در راستای برانگیختن و میل جنسی می باشد. صمیمیت جنسی شامل در میان گذاشتن تجارب عاشقانه با یکدیگر، نیاز به تماس بدنی، آمیزش جنسی و روابطی می شود که برای برانگیختن، تحریک و رضایت جنسی طرح ریزی می شود.
مشاوران در طور سال ها کار با مراجعان متوجه گردیده اند که صمیمت جنسی بیش ترین حساسیت و در عین حال بیش ترین مشکلات را برای زوج ها به ارمغان می آورد. اگر زوجین نسبت به تفاوت های خود در تقاضاهای جنسی و تمایلات مختلف شان در آمیزش جنسی آگاهی داشته باشند، می توانند قبل از آن که ارتباطشان دچار مشکل گردد، آن را مورد درمان قرار دهند. یکی ازشیوه های افزایش صمیمیت جنسی، آموزش جنسی است که به رشد جنسی سالم، بهداشت زناشویی، روابط بین فردی، عاطفه، نزدیکی، تصور بدنی و نقش های جنسیتی کمک می کند. همچنین تعداد زایمان های ناخواسته و برنامه ریزی نشده را کاهش می دهد و مانع بیماری هایی می شود که از طریق فعالیت جنسی منتقل می شوند.
محمد شاکرمی در پژوهشی نشان داد که افراد به واسطه آموزش های جنسی می توانند، در مرحله اول تماس های عاطفی حسی غیر جنسی و در مرحله بعد، تماس های لمسی و عاطفی جنسی با همسرشان برقرار نمایند. و همین امر باعث می شود، تا همسران احساس صمیمیت و نزدیکی بیشتری با یکدیگر داشته باشند. این محقق نشان داد که آموزش چگونگی گفتگوی جنسی با همسر، باعث افزایش صمیمت همسران می شود. بدین صورت که زوجین باید به صورت واضح و صریح پیرامون نیازها، علایق، اولویتها و خواسته های جنسی شان با همسر خود صحبت کنند. زوجین باید بتوانند مسایل عاطفی و جنسی خود را صمیمانه و رک راست به همسرشان انتقال دهند و با نظرات همسر خود نسبت به روابط جنسی شان آشنا گردند. و با گفتن کلمات شهوانی و جملات عاشقانه و رمانتیک همچون تو واقعا" برام جذابی، تو بهترینی همراه با ریتم و آهنگی همسر خود را آماده رابطه جنسی کنند. زوجین باید برای ارتباطات جنسی با همسر خود، برنامه ریزی داشته باشند و با برنامه ریزی بهتر روابط جنسی صمیمانه تر و لذت بخش تری را تجربه کنند. آنها می بایست با مهارت های اتاق خواب آشنایی پیدا کنند. مثلا اگر در تاریکی راحت نیستید، چند شمع روشن کنند، یا از موزیک آرام بخش و خوشبو کننده ها استفاده کنید. همچنین شیوه های جدیدی را برای برقرای ارتباط جنسی فرا گیرند. این شیوه های متنوع به صمیمیت جنسی افراد کمک می کند.