رفتن به محتوای اصلی
امروز: ۰۲:۱۳:۲۶ ۲۰۲۴/۲۸/۰۳     ورود
EN - FA

برای تبلیفات در سایت

 

 

 

 

 

 

 

 

 

برای تبلیفات در سایت

 

 

 

 

 

 

 

 

برای تبلیفات در سایت

ضعف عملکرد عضلات ناحیه دست که عمدتا بر اثر عارضه سکته مغزی رخ می دهد، به شدت بر سلامت جسمی و روانی بیمار تاثیرگذار است. به گونه ای که بیمار به منظور انجام ساده ترین فعالیتهای روزانه خود نیازمند کمک رسانی افراد دیگر می شود. عدم توانایی در انجام کارهای شخصی سبب کاهش اعتماد به نفس بیمار شده و در نهایت منجر به انزوا و افسردگی وی می شود. تاکنون روشهای زیادی به منظور بهبود این اختلال عملکرد معرفی شده است. معمولترین روش درمانی که امروزه برای بهبود این دسته از بیماران مورد استفاده قرار می گیرد، انجام تمرینات مداوم تحت نظر فیزیوتراپ است. باوجود آنکه این روش در بیشتر موارد بسیار موثر واقع می شود، محدودیتهای خاصی را برای بیمار ایجاد می کند. از جمله محدودیتهای فیزیوتراپی، هزینه بالای این روش درمانی است که در بسیاری از موارد فرد بیمار از عهده هزینه های سنگین آن برنمی آید. همچنین این روش عمدتا محدود به کلینیکهای توانبخشی می شود؛ حال آنکه در موارد زیادی بیمار در محلی زندگی می کند که به کلینیک توانبخشی دسترسی نداشته و در برخی موارد نیز بیمار توانایی جسمی لازم برای مراجعه به چنین کلینیکهایی را ندارد. بدین سبب محققان همواره در پی یافتن راهکارهایی بوده اند تا بتوانند ضمن ارایه یک درمان موثر، محدودیتهای یادشده را رفع نمایند تا در وقت، هزینه و انرژی بیمار صرفه جویی شود. آنها به این منظور ابزارهای توانبخشی را معرفی کرده اند که امکان بازتوانی عضو آسیبدیده بیمار را بدون نیاز به حضور فیزیوتراپ فراهم می آورد. از میان ابزارها و راهکارهای ارایه شده، سیستمهای توانبخش نرم به دلیل ویژگیهای منحصربه فردی که دارند، امروزه بسیار موردتوجه قرار گرفته اند. مهمترین ویژگی این سیستمها که به واسطه نوع مواد سازنده آنها به وجود می آید، نرم بودن آنها و در نتیجه ایمنی آنها در برهمکنش با انسان است. ویژگیهای دیگری همچون وزن سبک، انعطافپذیری، قیمت مناسب مواد سازنده و سادگی ساخت موجب شده تا این سیستمها برای کاربردهای پزشکی، جراحی، توانبخشی، گرفتن و جابجاکردن اجسام ظریف و بسیاری کاربردهای دیگر مناسب شوند. یکی از کاربردهای رباتهای نرم، استفاده از آنها در ساخت انواع گیره ها است. رباتهای نرم به خوبی با هندسه اجسام مختلف منطبق می شوند و در برهم کنش با اجسام ظریفتر آسیبی به آنها وارد نمی کنند. در این راستا محققان کشورمان دستکش نرم کمک کننده ای را مخصوص بیماران با مشکل عضلانی شدید در ناحیه دست تهیه کردند. آنها با بهره گیری از فعالیت الکتریکی عضلات دست سالم، حرکت انگشتان دست آسیب دیده را کنترل کردند. آنها در این طرح از برچسبها و سنسورهای شناسایی فرکانس رادیویی استفاده کردند تا به این ترتیب، گرفتن اجسام به دو شیوه گرفتن با دخالت کف دست و گرفتن با نوک انگشتان امکانپذیر شود. این دستکش با داشتن جرم کلی ۱۳۰گرم به راحتی روی دست کاربر سوار می شود و مزاحمتی برای وی ایجاد نمی کند
..

field_video
کپی رایت | طراحی سایت دارکوب