انسان از زمان هاي گذشته در جستجوي رفع معلولیت و نقايص خويش بوده است و براي معلولیت عضوهايی مانند دست و پا، قطعات چوب و فلز را براي جايگزينی اين اعضا استفاده نموده است. اما بطور مشخص پیشرفت تکنیك طراحی پروتز دست به روش الکتريکی بعد از جنگ جهانی دوم آغاز گرديده است. فعالیت ساخت اندام هاي مصنوعی بیشتر مقارن با جنگهاي بزرگ يا بعد آن بوده است که تعداد زيادي از جوانان قوي و نیرومند در صحنه هاي نبرد و يا مردم معمولی درزمان بمباران شهرها و يا در حین عمل جراحی دچار قطعی عضو می شوند و نیاز مبرم به اندام مصنوعی پیدا می کنند. انواع اولیه دست و پای مصنوعی که ساخته شدند، پاي چوبی يا دست چنگکی بودند. اولین و اصلی ترين گام در جهت ساخت دست مصنوعی از آن رو صورت گرفت که فرد مددجو را از نظر روانی تقويت نمايد تا بتواند نبود دست را جبران کند و شايد به همین دلیل دست هاي زينتی براي جبران صورت ظاهري معلول ساخته شده اند، بدين لحاظ اين تکامل دست مصنوعی از دست چوبین و چنگکی تا دستی که تا حد امکان قادر به حرکاتی مشابه و طبیعی باشد و کاربرد آن به وسیله شخص مددجو محتاج به تمرين دقت و تمرکز خاص نباشد صورت گرفته است.مهندسین در تلاش هستند تا به کمك تکنیک هاي مختلفی از قبیل شناخت الگوهاي پردازش ديجیتالی سیگنال ها و روش هاي هوش مصنوعی و شبکه هاي عصبی به شاخص و عملکردهای مطلوبی برای افراد معلول در کنترل دست مصنوعی دست یابند. از اولین دستهاي ساخته شده تا دستهاي نوين امروزي، دو حرکت عمده به چشم می خورد:يکی شناخت دست طبیعی و چگونگی عملکرد آن وديگري کنترل حرکت؛ اولین مورد منجر به ساخت دستهاي تکامل يافته تر نظر EMG ,Epp گرديد و مورد دوم با توجه به تکنولوژي روز به بهبود کنترل پرداخته است. تحقیقات اولیه در شوروي منجر به ارائه اولین سیستم کنترل مايوالکتريکی با کاربرد کلینیکی گرديد و از آن پس تاکنون در کشورهاي مختلف جهان از قبیل کانادا -سوئد -يوگسلاوي -يتالیا-آمريکا– انگلستان به طراحی و اصلاح سیستم کنترل مايوالکتريك در پروتزهاي دست پرداخته اند و در اين طراحی ها سیگنال ورودي الکترومايوگرام نقش کنترل کننده OFF/ON را براي راه اندازي موتور محرکه پروتز دارد. در اين روش ساده از الگوريتم هاي شناخته الگو وروش هاي پیچیده پردازش سیگنال استفاده نمی گردد بلکه از هر محل الکترود براي کنترل تنها يك حرکت استفاده می شود.هم اکنون اين روش ها بطور موفقیت آمیزي براي طراحی وساخت پروتزهاي دست مورد استفاده واقع شده است.