در متون قدیم یوگا، به دو حرکت مهم و کاربردی سیرشاسانا (ایستادن روی سر) تحت عنوان پادشاه حرکات یوگا و حرکت سارونگ آسانا (ایستادن روی شانه) یا ملکه حرکات یوگا اشاره شده است. این دو آسانا، به افزایش طول عمر، کمک می کنند و از میان سایر آساناها، از آنها به عنوان حرکات شاهانه یاد می شود. این دو حرکت تاثیر فوق العاده بر قسمت های مختلف بدن دارند. کمتر حرکتی از یوگا را می توان یافت که بتواند چنین تاثیرات مفیدی داشته باشد. در واقع این تمرین ها، جزء حرکات بدن در وضعیت معکوس هستند. اگر دست خود را چند دقیقه، بالای سر نگاه دارید، خون از انگشتان به دست، بازو و شانه سرازیر می شود و کم کم در بازو، احساس بی حسی می کنید. اما وقتی بدن را در وضعیت معکوس نگاه می دارید، بی حسی کمتری در بدن ایجاد می شود. جاذبه زمین روی اعمال بدن شما، تاثیر می گذارد و باعث می شود که خون دائما، به قسمت های پایین جریان داشته باشد. با توجه به اینکه غالب فعالیت های روزانه، اقتضا می کند که بنشینیم و راست بایستیم، انجام این حرکات، فرصتی برای سیراب کردن کمان آئورت و شاهرگ های معمولی با خون می شود، مغز نیز، می تواند مقدار کافی خون تازه و تصفیه شده سرخرگی دریافت کند که این می تواند موجب نهایت پاک سازی، در بدن باشد. در نتیجه این حرکات، برای کسانی که به تمرکز بالایی احتیاج دارند، مانند دانش آموزان، دانشجویان، سیاست مداران، دانشمندان و نویسندگان بسیار سودمند است. از فواید اصلی  حرکت ایستادن  به صورت معکوس بر روی سر می توان به استراحت و آرامش قلب اشاره کرد. همانطور که نیروی جاذبه از برگشت خون به قلب، از نواحی پایین تر بدن، جلوگیری می کند، موجب بازگرداندن خون سیاهرگ به قلب می شود. از مزایای دیگر این حرکت می توان به تقویت دستگاه تنفسی و گردن خون، کاهش سرعت تنفس و ضربان قلب اشاره کرد.