سیستم آشتانگایوگا از نسخه قدیمی که بر روی دسته ای برگ نخل نوشته شده بود احیا شده است. قدمت این دست نوشته بین ۵۰۰ تا ۱۵۰۰ سال تخمین زده شده است. آشتانگایوگا آتش درون را بیدار کرده و شعله خاموش انرژی حیات که درون همه ما وجود دارد را شعله ور می کند. سیستم وینی آسا بر پایه همگامی تنفس عمیق موزون با حرکات است. با توالی بین حرکات، جریان مداوم انرژی خلق می شود که بدن را گرم کرده، به خون اکسیژن می رساند، غدد و اندام ها را تغذیه نموده، سیستم عصبی را پاک و تصفیه می کند و سموم بدن را از طریق عرق ریزی دفع می نماید. وقتی گرمای بدن بالا می رود، سموم می سوزند و از بدن دفع می شوند و بدنی سبک، قوی و ذهنی پاک را خلق می کند. گرما تنها به سبب حرکات فیزیکی ایجاد نمی شود، بلکه این گرمای معنوی درون است که با سوختن ابر غفلت و وهم به وجود می آید. وقتی گرمای درون بالا می رود، نه تنها این گرما سبب دفع سموم می شود؛ بلکه اتفاق حیرت آور دیگری نیز می افتد؛ بدن (خم) نرم می شود و حرکت می کند. همان طور که پاتابهی جویس می گوید « حتی آهن در اثر حرارت خمیده (نرم ) می شود » با این توانایی و آزادی در حرکت، ما می توانیم بخش هایی از بدن که قبلا محصور یا مسدود بوده اند را باز کنیم. این آزاد شدن باعث احساس سبکی می شود. اینجاست که می توانیم کشف کنیم که یوگا حقیقتا چیست. یوگا تنها حرکات فیزیکی و راه جدیدی برای گذراندن وقت و پر کردن خلا نیست، بلکه روشی برای بازگرداندن انرژی حیاتی به بخش های مسدود بدن و آگاهی از عمیق ترین و درونی ترین بخش های بدنمان است. تجدید دیداری است با خرد ذاتی که همه ما مالک آن هستیم، ولی به نظر می رسد ارتباطمان را با آن از دست داده ایم.