رفتن به محتوای اصلی
امروز: ۰۸:۲۲:۰۷ ۲۰۲۴/۲۹/۰۳     ورود
EN - FA

برای تبلیفات در سایت

 

 

 

 

 

 

 

 

 

برای تبلیفات در سایت

 

 

 

 

 

 

 

 

برای تبلیفات در سایت

برای کاهش مشکلات ناشی از خطای انسانی، هوشمندسازی خودروها، بسیار مفید است. منظور از خودرو هوشمند خودرویی است که بتواند مسیر خود را از میان موانع بدون دخالت راننده طی کند. این مساله در گذشته به طور گسترده در علم روباتیک مورد بررسی قرار گرفته است. برای جلوگیری از برخورد خودرو با موانع، ابتدا باید وضعیت مانع (ثابت یا متحرک)، سرعت و چگونگی حرکت آن مشخص شود، سپس با توجه به سرعت خودرو و شرایط مانع، با استفاده از الگوریتم های خاص، مسیر مناسب برای حرکت خودرو انتخاب شود. هر چند فناوری هوشمندسازی خودرو پس از سال ۱۹۶۰ مطرح شده اند ولی در سالهای اخیر به طور گسترده ای مورد توجه قرار گرفتند. یک خودرو هوشمند باید قادر باشد بدون هدایت راننده به حرکت خود روی جاده ادامه دهد. این امر مستلزم حصول اطمینان از ایمنی سرنشین و سایر خودروهای در حال حرکت است. در سال ۲۰۱۰ الگوریتم برنامه ریزی مسیر یک خودرو کاملا هوشمند شبیه سازی و طراحی شد. این خودرو خود را با ترفیک در جاده هایی که چند خط حرکت دارند، مانند بزرگراه ها، تطبیق می داد. این الگوریتم یک سیستم با توان محاسباتی کم را بیان می کرد که در صورت بروز مشکل خودرو را متوقف می کرد. این الگوریتم برنامه ریزی مسیر شامل دو مرحله بود. در مرحله اول مانورهای مسیر برای خودرو، با توجه به محیط و حداقل کردن احتمال تصادف تعریف می شد. خروجی این مرحله مجموعه ای از اعمال خودرو برای حرکت های طولی شتاب گیری یا ترمز گیری، حرکت های عرضی (تغییر خط) و یا ترکیبی از هر دوی آنها بود.
در  این راستا محققان کشورمان هم  روشی برای هدایت خودرو هوشمند ارائه کرده اند، به این ترتیب که ابتدا جاده به تعدادی سلول تقسیم بندی شده، سپس با توجه به پر یا خالی بودن هر سلول، الگوریتم شناسایی موانع ارائه شده و پس از تشخیص موانع، با توجه به شرایط جاده، خودرو هدایت می شود. این سیستم هوشمند، اشتباهات راننده هنگام رانندگی را حذف می کند و در نتیجه منجر به کاهش تصادفات می شود.

 

field_video
کپی رایت | طراحی سایت دارکوب