رباتهاي دوپا به دليل قابليتهاي حركتي بالا و همچنين شباهت ساختاري به انسان، بيش از ساير رباتهاي متحرك مورد توجه محققان قرار گرفته اند تا آنجا كه امروزه رباتهاي دوپا يكي از نيازهاي مبرم در صنعت و دانشگاه به شمار مي روند و در حال حاضر تحقيقات زيادي در اين زمينه درحال انجام مي باشد. رباتهاي دو پا فوايد مهمتري را نسبت به رباتهاي چرخدار و رباتهاي تسمه اي بر حسب محيطهاي عملي، مصرف انرژي و سازگاري دارا هستند. ساختار رباتهاي دو پا به گونه اي است كه مي توانند حركتي مانند حركت انسان را تقليد كنند. هر چند رباتهاي چرخدار ساختارهاي سبك وزن ساده اي هستند، ولي نيازمند اراضي منظم براي حركت و فاقد توانايي براي بالا رفتن از پله ها هستند. رباتهاي تسمه اي براي غلبه بر اين مشكل كمك مي كنند، ولي آنها به دليل ميزان بالاي اصطكاك بين تسمه و زمين، انرژي زيادي مصرف مي كنند. در مقابل رباتهاي پادار مي توانند در چهارچوب هاي منظم و نامنظم با همه تحرك و پويايي خود حركت كنند. با تغيير پيكربندي آنها مي توانند به راحتي خودشان را با محيط نامنظم وفق بدهند. ناحيه كوچك تماس پاهايشان به اين معني است كه رباتهاي پادار مي توانند به طور موثر عمل كنند. رباتهاي دوپا نوعي از رباتهاي پادار هستند که طراحي شده اند تا حركت شبيه به انسان را تقليد كنند و وظايف خاص را اجرا كنند. مثل فعاليت در محيطهاي خطرناك و كمك به سالمندان. استفاده از رباتهاي چرخ دار در سطوح هموار و مسافتهاي طولاني به لحاظ سرعت زياد، پايداري بيشتر و در نتيجه كنترل آسانتر و مناسبتر مي باشند. در حالي كه رباتهاي پادار داراي ساختماني پيچيده و اغلب فوق العاده ناپايدار بوده و در نتيجه كنترل آنها مشكل تر مي باشند. با اين وجود رباتهاي پادار در كاربردهاي زيادي داراي مزاياي بيشتري نسبت به رباتهاي چرخ دار مي باشند كه استفاده از آنها را در مصارف و ماموريتهاي خاص ناگزير و غيرقابل جايگزين مي كند. كاربردهاي مختلف رباتهاي دو پا را مي توان به صورت زير خلاصه نمود:
- داشتن فهم بهتر از حركت طبيعي انسان از نقطه نظر بيولوژيكي و بیودینامیکی
- ساخت اعضاي مصنوعي براي افراد مريض و معلول
- طراحي رباتهاي انسان نما به منظور كار در آزمايشگاه هاي خطرناك كه احتمال بروز انفجار و آتش سوزي وجود داشته و انجام كارهاي طاقت فرسا
- داشتن تحریك پذيري بيشتر در مسيرهاي ناهموار و ناپيوسته، مانند حركت بر روي پله ها و عبور از موانع در مقايسه با رباتهاي چرخ دار.