ربات‌های چرخ‌دار کاربردهای متنوعی در محیط‌های صنعتی، آزمایشگاهی، هنری، فیلم‌سازی و غیره دارند. در ربات‌های چرخ‌دار انتخاب نوع چرخ و نوع پلتفرم به شرایط محیطی، نحوه حرکت ربات و درجه آزادی حرکتی ربات بستگی دارد. با انتخاب نوع چرخ و پلتفرم مناسب، درجه آزادی ۳ (معروف به ربات‌های هولونومیک) را می‌توان به‌دست آورد به‌طوری که ربات بتواند در دو جهت x و y حرکت کرده و در طول حرکت نیز بتواند حول محور z در مختصات مرجع بچرخد. اگر ربات چرخ‌دار با هدف حمل‌ونقل طراحی شود باید بستری روی ربات در نظر گرفته شود تا بتواند محموله را حمل نماید. از نمونه ربات های چرخداری که ساخته شده است می توان به ربات آزیموت اشاره کرد این ربات به شکل متقارن ساخته شده و از ۴ چرخ- پای جداگانه تشکیل شده است. این ربات می تواند در جهت بالا، پایین یا مستقیم حرکت کند و حتی می تواند بدون تغییر جهت ربات به طرفین نیز حرکت کند که مزیتی در مانورپذیری بالای این ربات محسوب می شود. ربات دیگری که در دانشگاه بوفالو ساخته شد که دارای سه درجه آزادی بوده و قابلیت حرکت در مسیرهای باریک را نیز داشت. این ربات قابلیت تغییر مکان هندسی چرخ ها نسبت به شاسی را داشته و در تقابل با مسیرهای بایک قابلیت تغییر شکل و کوچک شدن را داراست. ربات استریکس اچ رباتی بود که در دانشگاه اوساکا ژاپن ساخته شد که یک ربات هگزاپاد مجهز به شش چرخ است. هر کدام از چرخ ها قابلیت چرخش حول محور خود را دارا بوده و این ربات با انتقال مرتب حرکت بین چرخها و پاها براساس سنسور بازخورد حرکت می کند. در حالت ایستاده در سطح صاف، ربات به وسیله سه پا با چرخها برای حرکت استفاده می کند و بعد از تشخیص مانع پاهای حمایتی و حرکتی وارد عمل شده و از مانع عبور می کند. ربات دیگر ربات کوادروپد است که دارای چهار پا بوده که هر پا می تواند به صورت جداگانه به یک چرخ و بالعکس تبدیل شود. هر چرخ- پا از یک چرخ بزرگ ساخته شده است که این چرخ از دو نیم دایره تشکیل شده که به روی همدیگر جمع می شوند در حالت نیم دایره ربات به حالت حرکت پادار تبدیل می شود و وقتی یکی از نیم دایره ها باز می شود پای ربات به حالت چرخ تبدیل شده و می تواند در سطوح صاف عملکرد مناسبتری داشته باشد، اما قسمت پای این ربات دارای پیچیدگی های زیادی است که قابلیت تغییر ارتفاع دارد.