در میان انواع مختلف رباتهای سیار، رباتهای کروی در پانزده سال اخیر به طور فزایندهای مورد توجه محققین واقع شده اند. ربات کروی به رباتهای سیار کروی شکل مجهز به مکانیزم محرک داخلی که روی زمین بر اثر غلتیدن پوسته خارجیشان حرکت می کنند اطلاق می شود. به طور کلی حرکت رباتهای کروی ناشی از ایجاد تغییر موقعیت مرکز جرم آنها است. این رباتها دارای مزایای ویژه ای هستند. آنها فقط یک نقطه تماسی با زمین دارند که اجازه می دهد حرکت ربات با حداقل اصطکاک و با کمترین میزان مصرف انرژی انجام شود. اجزای داخلی رباتهای کروی نظیر تجهیزات و حسگرهای درونی از شوکهای خارجی و گرد و غبار توسط پوسته محافظت می شود. علاوه بر این به دلیل بسته بودن بدنه ربات، این رباتها در برخورد با محیطهای مایع و گاز، نفوذناپذیر و مقاوم بوده و همچنین در صورت سقوط از ارتفاع، به دلیل شکل کروی دچار واژگونی نمی شوند که این معضل برای اغلب رباتها از جمله رباتهای انسان نما بسیار چالش انگیز است. پوسته کروی فضای مناسبی برای قرارگرفتن اجزای داخلی فراهم کرده و می تواند به عنوان یک محافظ خوب برای مراقبت از اجزای داخلی عمل کند. از این رو، این نوع ربات اغلب در تحقیقات فضایی و کاوش در مناطق نظامی و ناشناخته استفاده می شود. تا به امروز، تحقیقات گسترده ای در رابطه با طراحی، مدلسازی، شبیه سازی و کنترل حرکت رباتهای کروی به انجام رسیده است. در برخی از آنها از یک ارابه با دو چرخ به عنوان مکانیزم محرک برای به حرکت درآوردن پوسته کروی ربات استفاده می شود و برخی دیگر از یک چرخ درون کره برای حرکت دادن کره استفاده می شود و در برخی دیگر مکانیزم محرک آنها یک آونگ دو درجه آزادی است. در برخی ربات ها کنترل حرکت ربات کروی روی سطوح غیرتخت درحالت صفحه ای انجام می شود که برای کاوش های مختلف نظامی، فضایی و غیره مناسب هستند.