روابط جنسی سالم و مناسب در زوجین می تواند موجبات تحکیم پیوندهای خانوادگی را فراهم آورد و از پیدایش و تشدید اختلالات روانی و از هم گسیختگی بنیان خانواده و به تبع آن جامعه جلوگیری نماید. روابط جنسی صحیح به عنوان پیش زمینه ای برای تقویت عواطف و احساسات بین زوجها عمل نموده و درادامه به صورت یک دورمثبت باعث می شود که تربیت فرزندان به نحو بهتر و با کارایی بیشتری انجام گیرد. برخورداری از روابط جنسی سالم به عوامل مختلفی مانند باورها و اعتقادات فرهنگی، تحصیلات دانشگاهی و آموزش های خانوادگی بستگی دارد. به عنوان مثال، خجالت از صحبت کردن درباره مسائل جنسی و عدم درک صحیح و اصولی از چگونگی مسائل جنسی و نداشتن اطلاعات کافی دراین زمینه ازعلل مؤثر در بروز مشکلات جنسی در تجربه های اولیه زندگی مشترک است. با وجود اینکه تمایلات جنسی، ذاتی و غیرارادی می باشند، ولی باورها و رفتارهای جنسی آموختنی هستند؛ بنابراین فعالیت های جنسی مشابه می تواند برای افراد مختلف معانی متفاوتی داشته باشد و حتی برای یک شخص از یک زمان به زمان دیگر تغییر می یابد. تحقیقات نشان می دهد نشان می دهد که دانش جنسی نقش مهمی در مشکلات زوجین دارد. دانش و نگرش جنسی مجموعه ای از اطلاعات دانش و آگاهی در مورد رابطه جنسی و جنسیت، ازجمله روانشناسی، تولید مثل، عملکرد و رفتار جنسی شخصی و بین فردی، دانش جنسی نامیده می شود. نگرش های جنسی همچنین به اعتقاد به فعالیت و نقش های جنسی اشاره دارد. یکی از عوامل مؤثر بر رضایت جنسی زوجین آشنایی آنها با مسائل جنسی است.
پاره ای از باورهای غلط درخصوص مسائل جنسی بدین شرح است:
یک مرد واقعی در طول تماس جنسی باید نعوظ را تا رضایت جنسی زن حفظ کند، طول مدت کوتاه تر تماس جنسی نشانه قدرت مرد است، خیال پردازی جنسی در طول تماس جنسی خوب نیست، عشق بازی قبل از تماس جنسی وقت تلف کردن است، یک زن نباید هیچ وقت آغاز کننده رابطه جنسی باشد، میزان مرد بودن کسی را با اندازه آلت جنسی او می سنجند، زنان به ندرت تمایلی به رابطه جنسی دارند، بوسیدن و لمس کردن حتما باید به رابطه جنسی منجر شود.
در مسائل جنسی در نظر گرفتن شرایط زوجین بسیار مهم است:
خسته نبودن دغدغه نداشتن، آراسته بودن، رعایت بهداشت، عدم استفاده از مواد تحریک کننده ایجاد برانگیختگی جنسی و لذت جنسی. همچنین همسران نباید از هم دیگر احساس شرم و خجالت داشته باشند و هر کدام از آنها باید نیاز طرف مقابل را بداند. دانستن این نیازها از طریق پرسیدن از همسر و یا تجربه کردن در طول روابط زناشویی امکان پذیر خواهد بود .در خصوص اصل پیش نوازی زوجین باید توجه داشته باشند که یک رابطه جنسی خوب چیزی بیشتر از خود نزدیکی است. بخش عمده هیجان و شور رابطه جنسی قبل از نزدیکی اتفاق می افتد. مخصوصاً برای خانم ها هر کاری که به عنوان مقدمه برای رابطه جنسی انجام شود پیش نوازی نامیده می شود .پیش نوازی برای تحریک و برانگیختن همسر برای آماده کردن او برای نزدیکی استفاده می شود .نه تنها پیش نوازی شور و هیجانتان را بالا می برد بلکه اگر به درستی انجام دهد به ایجاد نعوظ در مردان و خیس و نرم شدن واژن در خانم ها کمک می کند.
اصل دوسویه بودن رابطه جنسی:
هر یک از طرفین ضمن توجه به خواست ها و نیازهای خود باید به خواست ها و نیازهای طرف دیگر نیز توجه نماید، حرف بزنید و فضای اتاق را عاشقانه نگه دارید، توجه داشته باشید که با رسیدن به مرحله اوج لذت جنسی یا ارگاسم رابطه جنسی پایان نیافته است. در این مرحله باید دو همسر در کنار هم بودن را ادامه دهند زیرا اغلب زنان بعد از یک تجربه جنسی از شریک جنسی خود توقع دارند تا تماس فیزیکی در آغوش گرفتن نوازش و ...را به یکباره قطع نکند و صمیمیت و محبت خود را در کلام و رفتار بروز دهد. البته این نیاز از سوی بسیاری از مردان هم وجود دارد ولی آقایان عمدتاً به واسطه آزادی اندورفین ها مواد شبه مورفینی که بدن به شکل طبیعی تولید می کنند، تمایل قابل توجهی به خواب پیدا می کنند .این اختلاف در طبیعت زن و مرد است. همچنین بعد از مقاربت به یکدیگر پشت نکنید به صورت و به چشمان هم نگاه کنید استفاده از واژه هایی نظیر :تو بهترین هستی، تو جذاب ترین زن دنیا هستی، تو گرم ترین هستی، و... می تواند اثرات مثبتی در همسر ایجاد کند خصوصا در خانم ها باید همه چیز به آرامی شروع و به آرامی خاتمه پذیرد.