آموزش تربیت جنسی فرزندان امنیت روانی و اجتماعی آنها را در جامعه تامین می کند، چرا که با دانش کافی در این مورد به محض برخورد با مسئله ای بهترین تصمیم را می گیرند و در نتیجه از بسیاری از خطرات و تحریف های جنسی رهایی می یابند. تربیت جنسی شامل آموزش هایی می شود که نگرش ها و باورهای کودک در مورد موارد جنسی شکل می دهد، در فرایند رشد برای کودک سوالات جنسی پیش می آید که اگر والدین از پاسخ دادن به آن خودداری کنند، کودک برای جواب سوال خود به دنبال یک منبع دیگر می گردد. ممکن است منبع درستی را انتخاب نکند. خطر دیگر این عدم توجه این است که وقتی یک کودک جوابی برای سوالات جنسی خود پیدا نکند، هویت جنسی وی به شکل کامل صورت نمی گیرد. در این میان، گروهی از کودکان ممکن است دچار کودک آزاری جنسی شوند و کودکانی که دچار آزار جنسی می شوند در ارتباط با دیگران دچار مشکل ناسازگاری می شوند، چون دیگر در اعتماد به دیگران دچار مشکل می شوند، اما آموزش جنسی باعث افزایش سازگاری در افراد می شود، زیرا دیگر از طریق جنسی مورد سواستفاده قرار نمی گیرد. سازگاری یک صفت شخصیتی است که به توانایی کودکان برای سازگاری موفقیت آمیز در مواجهه با استرس های حاد، قایع آسیب زا، شرایط ناگوار، حفظ تعادل حیاتی مربوط است. در جریان آموزش های جنسی، کودکان آگاه می شوند که چه اتفاقاتی می تواند به آنها آسیب برساند، علت آن آسیب ها چیست و برای پیشگیری چه باید کرد. در حقیقت با آموزش تربیت جنسی و مسائل مربوط به آن کودکان را قادر می سازد که رفتار دیگران را درک و پیش بینی کنند، رفتار خود را کنترل نمایند و تعاملات اجتماعی خود را تنظیم نمایند و رفتارهایی انجام دهد که با دیگران ارتباط متقابل برقرار کند و باعث بروز پاسخ های مثبت و پرهیز از پاسخ های منفی شود. برای آموزش جنسی کودکان می توان برنامه ای همانند برنامه زیر تدوین کرد. در ابتدا هویت دختر و پسر و تفاوت های دختر و پسر بیان شود و در ادامه فعالیت های مرتبط با نقش دخترها و فعالیت های متابق با نقش آنها بیان شود و سپس آموزش نحوه مراقبت بهداشتی از بدن، استانداردهای تعویض لباس، عدم استفاده از لباس دیگران و شستشو آموزش داده شود. در ادامه باید مفهوم کلی فضای خصوصی، مکان های خصوصی، افراد نزدیک و افراد غریبه، اندام های خصوصی آموزش داده شود و سپس مراقبت از فضای خصوصی در مقابل دیگران و عدم حضور در برخی فضاها و بی توجهی به پیشنهادات افراد غریبه آموزش داده شود. همچنین افزایش اعتماد به والدین و نقش حمایتگر آنها به کودکان تفهیم شود و در آخر قوانین دوستی با دخترها و پسرها، حفظ فضای خصوصی در دوستی و اینکه چه چیزهایی را به دوستم بگویم و چه چیزهایی را نگویم آموزش داده شود.