پهپادها می توانند امكان نمايش سريع، سيار و كم هزينه را براي پايش، كشف و حتي مبارزه با آتش سوزي جنگل را فراهم كنند. همچنين استفاده از چند پهپاد به صورت همزمان و يا استفاده از انواع حسگر نيز باعث برآورده كردن دقت هاي بينايي، مكاني و زماني می شود. علاوه بر اين، پهپادها اجازه اجراي وظايف طولاني مدت، يكنواخت و مكرر بيش از توانايي هاي انسان را مي دهند و امروزه براي مصارف گوناگون زيست محيطي بر فراز جنگلها در حال پرواز هستند. اين برتري ها در سالهاي اخير باعث افزايش توجه جهاني به پهپادها براي مقابله با آتش سوزي جنگل ها شده است. در فرايند نظارت خودكار بر آتش سوزي جنگلها با استفاده از سيستم بينايي مي توان از راه دور به صحت نتايج گرفته شده پي برد و اطلاعات بيشتري نظير اندازه، حجم، مكان، سرعت و جهت گسترش را نيز براي پيش بيني آتش فراهم کرد. این نوع سيستم بينايي با استفاده از دوربين بصري و دوربين مادون قرمز و نصب آن بر روی پهباد به پردازش تصاویر، استخراج ویژگی های آتش سوزی می پردازد. اساس كار دوربين هاي مادون قرمز براي استخراج ويژگي دما و در ادامه، پردازش تصوير يا استفاده از الگوريتم هاي هوش مصنوعي، اندازه گيري انرژي منتشر شده از جسم و طول موج آن است كه انرژي منتشرشده از آتش بسته به ماده مشتعل داراي طيف طول موج خاصي است. از معايب استفاده از دوربين هاي مادون قرمز، تشخيص حرارت از روي انرژي موج بازتاب شده از جسم به جاي انرژي موج منتشرشده درون آنها است و در نتيجه سطوح بسيار بازتابنده مثل صخره ها و سنگها، آب، برف، حيوانات، زمين بدون پوشش گياهي، سطح براق برگها و ... مي توانند با تابش خورشيد در طول روز باعث ايجاد هشدارهاي آتش سوزي اشتباه شوند. براي كاهش هشدارهاي نادرست در دوربين هاي مادون قرمز مي توان از طيف هاي طول موج مختلف از جمله طيف بالايي طول موج براي شفاف كردن دود و ديدن پس زمينه استفاده كرد، چرا كه دود به مانند دوربين هاي بصري مانع ديدن آتش در طيف هاي طول موج بالاي دوربين هاي مادون قرمز نيست. با استفاده از دوربين هاي بصري يا همان دوربين هاي ارزان قيمت ديجيتال و پردازش تصوير مي توان به استخراج ويژگي هاي رنگ، بافت و هندسه يا به اصطلاح مكاني منحصر به آتش (يا دود) و همچنين مقدار آنها در گذر زمان پرداخت و در ادامه از آنها به تنهايي يا در الگوريتم هاي مختلف هوش مصنوعي استفاده كرد.